¿Cómo funciona el robot da Vinci?
El cirujano , físicamente alejado del campo operatorio y sentado en una estación de trabajo equipada con monitores y controles, mueve los brazos robóticos , conectados a los instrumentos endoscópicos , que se introducen a través de pequeñas incisiones . El campo operatorio se proyecta en tres dimensiones, con imágenes fijas y de muy alta resolución.
¿Qué elementos componen el robot da Vinci?
El robot consta de tres componentes principales:
- consola quirúrgica : se coloca fuera del campo estéril. A través de la consola, el cirujano opera por medio de dos manipuladores (similares a joysticks ) y pedales que accionan la instrumentación, y observa el campo operatorio a través del monitor 3D del endoscopio . El robot replica los gestos realizados por el cirujano en la consola, pero le permite operar con mayor precisión gracias a la supresión del temblor natural de la mano y la capacidad de escalar(desmultiplicar) los movimientos. Además, la vista ampliada y tridimensional del campo operatorio permite al cirujano distinguir las estructuras anatómicas más pequeñas, que son difíciles de ver a simple vista.
- carro del paciente : soporta los brazos del robot, que realizan físicamente la operación. Los instrumentos Endowrist están instalados en los brazos del robot, equipados con una muñeca capaz de realizar una rotación de casi 360°. Las herramientas están diseñadas con siete grados de movimiento, un rango mucho mayor que el de la muñeca humana.
- carro de visión : contiene la unidad central de procesamiento y un sistema de video de alta definición (Full HD). El campo operatorio es capturado por el endoscopio y transmitido al cabezal de la cámara estéreo de alta definición, diseñado para tener un campo de visión de 60°. Junto con los endoscopios Intuitive Surgical, el sistema de visión le permite ampliar el área quirúrgica de 6 a 10 veces.
El sistema, que realiza de forma autónoma más de un millón de comprobaciones de seguridad por segundo, ofrece la máxima seguridad y fiabilidad durante el funcionamiento. La retroalimentación audiovisual mantiene informados a los cirujanos y al personal del quirófano sobre el estado del sistema y la salud del paciente. Una gran pantalla táctil con la capacidad de dibujar dibujos a mano alzada sobre la proyección del campo operatorio facilita la comunicación dentro del equipo.
¿Qué tiene de nuevo el da Vinci Xi en comparación con el modelo Si anterior?
El modelo da Vinci Xi es la última y más avanzada versión de la tecnología da Vinci. En comparación con la versión anterior, el nuevo robot tiene un patrón de trabajo opuesto. Los brazos descienden desde arriba y su posición es fijada por un ordenador según esquemas anatómicos elegidos por el cirujano, en relación con las distintas operaciones. El trabajo paralelo de los brazos reduce el conflicto entre instrumentos y les permite moverse incluso en direcciones opuestas a la dirección habitual de operación. Esta innovación permite operar en diferentes sitios anatómicos , incluso opuestos (abdomen superior e inferior) con una sola posición del robot. Otra característica interesante es el nuevo sistema de manejo de brazos » Grab and Move «.«, lo que permite manipularlos con una clara reducción de los tiempos de operación. A estas innovaciones se suma el hecho de que el nuevo Xi está equipado con todas las opciones disponibles para el Si, incluida la visión de fluorescencia, las grapadoras robotizadas y otras hemostasia.
¿Cuáles son las características del sitio único da Vinci?
La plataforma Single Site permite realizar operaciones a través de una sola incisión a nivel del ombligo. Los resultados son equivalentes a los de la cirugía laparoscópica, pero con un resultado estético decididamente mejor y una reducción del dolor postoperatorio . Una aplicación particular es la colecistemia robótica de Sitio Único: a través de una única incisión a nivel del ombligo, se introducen en el abdomen todos los instrumentos quirúrgicos necesarios para la operación que, gracias al realce de la vía biliar, se realiza en cada vez mayor seguridad
¿Cuáles son las áreas de aplicación del da Vinci?
Las principales áreas de aplicación del sistema robótico da Vinci son:
- cirugía General
- cirugía urológica
- cirugía ginecológica (con particular referencia al campo oncológico)
- cirugía vascular y torácica
¿Cuáles son las ventajas de la cirugía asistida por robot?
Las ventajas de la cirugía asistida por robot son:
- Pequeñas incisiones con reducción del trauma tisular
- Menos sangrado y menos necesidad de transfusiones
- Reducción de la hospitalización y del dolor postoperatorio
- Reducción de los tiempos de recuperación _
- Recuperación más rápida en la realización de las actividades diarias
- Mayor facilidad en la realización de maniobras quirúrgicas complejas
- Mayor seguridad para el paciente.